Arduinoで作ろう(47) GPSモジュールで現在地の緯度・経度を取得

　aitendoで買ったGPSモジュールNEO-6MをESP32につないで。現在地を取得してみました。
TinyGPS++というライブラリを使うと，GPSモジュールから簡単に時刻，緯度(LAT)，経度(LNG)，標高(ALT)などを取り出すことができます。

　よく行くパソコンショップの駐車場にクルマを止めて，この装置で現在地を取得し，GoogleMapに緯度・経度を入力してみると正確に測位できていることが確認できました。これは普通にすごいな。

//ESP32 + GPSモジュール NEO-6M 

#include "TinyGPS++.h" //http://arduiniana.org/libraries/tinygpsplus/
#include "HardwareSerial.h"
#include "Wire.h"
#include "SSD1306.h"
SSD1306 display(0x3c, 21, 22); //I2Cアドレス0x3c,SDA->GPIO21,SCL->GPIO22
TinyGPSPlus gps;
HardwareSerial serial2(2); //ESP32_GPIO16->GPS_TX , ESP32_GPIO17->GPS_RX

void setup() {
  display.init();
  pinMode(2, OUTPUT);
  digitalWrite(2, LOW);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Start GPS... ");
  display.clear();
  display.drawString(0,0,"Start GPS... ");
  display.display();
  serial2.begin(9600);
}

void loop() {
  if (serial2.available()){
   char c = serial2.read();
   gps.encode(c);
   if (gps.location.isUpdated()) {
    digitalWrite(2, HIGH);
    Serial.print("LAT: "); Serial.println(gps.location.lat(), 9);
    Serial.print("LONG: "); Serial.println(gps.location.lng(), 9);
    display.clear();
    display.drawString(0,0,String(gps.time.hour()+9)+":"+String(gps.time.minute())+":"+String(gps.time.second())+" JST");
    display.drawString(0,20,"LAT : "+String(gps.location.lat(),9));
    display.drawString(0,35,"LNG : "+String(gps.location.lng(),9));
    display.drawString(0,50,"ALT : "+String(gps.altitude.meters())+"m");
    display.display();
  } else{
    digitalWrite(2, LOW);
  }
 }
}