Arduinoで作ろう(22) 磁気センサと電磁石を使って空中浮遊 (1)

 

https://www.tubefr.com/arduino.html

で紹介されている「空中浮遊」をやってみました。

手持ちのホールセンサは秋月のA1324LUA-Tってやつで，ピンポン玉くらいの重さのものしか持ち上げられませんが，これはなかなか愉快です。

電磁石は5mmの鉄製ボルトに0.4mmのエナメル線を巻いてつくります。

ホールセンサは写真の位置に両面テープで貼り付けました。

スケッチはこんなかんじ。

/* 空中浮揚 Arduino NANO
 ホールセンサ A1324LUA
 モータドライバ TA7291P */
void setup() {
     //Serial.begin(9600);
     pinMode(2,OUTPUT);
     pinMode(3,OUTPUT);
 }
 
void loop() {
    //Serial.println(analogRead(0));
    if (analogRead(0)>950){
    digitalWrite(2,HIGH);
    digitalWrite(3,LOW);
   }else {
    digitalWrite(2,LOW);
    digitalWrite(3,HIGH);
   }
 }

【追記】ホールセンサをUGN3503に取り換えて作り直したらパワーアップしました。Arduinoで作ろう(52) もご覧ください。