Arduinoで作ろう(12) サーボモータを動かす

　Arduinoでサーボモータを動かしてみました。
ライブラリを使うとこんなに簡単に動かせるんですね。以前PICマイコンを使ってPWMでサーボモータを動かしたときは結構苦労した記憶があるので，拍子抜けです。
こんなにカンタンだと，人間が堕落するような気がするなー。

Arduinoは最大で12個のサーボモータをつなげるので，サーボ型変数を設定します。1台だけなのでservo1にしました。
VRの真ん中の端子の電位0～5Vをアナログ入力端子A0に入れてAD変換し，さらに0～180度の角度データにマッピングしてサーボモータに送るだけです。

スケッチはこちら→ 20180615.ino

/* サーボモータをVRでコントロール */

#include ＜Servo.h＞

Servo servo1;　//サーボ型の変数をservo1とする
int deg;

void setup() {
servo1.attach(11);　//servo1は，デジタルピン11につなぐ
}

void loop() {
deg = analogRead(A0);
deg = map(deg, 0, 1023, 0, 180);　//AD変換した電圧データを0～180度の角度データにマッピング
servo1.write(deg);　//サーボモータに角度を送る
}