屈折走行するクルマ

　元高校物理教師の石川幸一先生の著書「視点を変えて物理を楽しもう」に載っている「屈折走行するクルマ」を作ってみました。
　左車輪用と右車輪用にそれぞれモーターがついていて，白い床の上では高速回転し，黒い床の上では低速回転するようになっているので，白床→黒床に斜めに進入するとクルマが少しだけ向きを変え，「屈折」します。
波が媒質の境界で屈折するのは，媒質によって波の進む速さが異なるのが理由ですから，このクルマはこの単元を教えるのにたいへん役立ちます。
　詳しい回路は石川先生の著書を見ていただくとして，概略を説明しましょう。
赤いLEDで床を照らし，反射光をCdS（昔からある光センサ）で拾います。床が明るいときはモーターが３Vの電池に，床が暗いときは1.5Vの電池につながるよう，リレーを使って切り替えています。トランジスタ１個で作れるシンプルな回路です。
TouTubeに動画をアップロードしました↓