ＰＩＣのお勉強（２８） Ｃ言語編 ＳＤ１６０２を４ｂｉｔモードで使ってみる

　HI-TECH Cのsampleってフォルダを見てたら，LCDemoというフォルダがあって，そこに液晶ディプレイSD1602でも使えそうなヘッダファイルlcd.hとC言語のソースファイルlcd.cとmain.cってのがあることに気づきました。（気づくのが遅い？）
　「これを使えば4bitモードでSD1602を動かせるんじゃね？」と思って，lcd.cのコメントに書いてある通りに配線してみました。セラロックもlcd.cに書いてあるとおり４MHzに変更しました。
　　前回作ったlesson27.cを元に，lcd.hを#includeするようにしたり，LCDの表示クリアとかデータ表示とかを書き換えたりしたlesson28.cとlcd.cをMPLABのSource Filesに読み込んでコンパイルしてみました。
　ちょいとエラーが出たので，「PORTD」を「PORTB」に変えて，「ADCON1 = 0x06;」ってのをコメントアウトして再コンパイルしたら，今度はうまく通りました。
　PIC16F84Aに書き込んで動かしてみたところ，ちゃんと動くではありませんか
　ただ，「Hello,world！」のあとにカーソルが出てきてブリンクしてるのが気に入らないので，ちょいとネットで調べてlcd.cの終わりの方に書いてある「lcd_write(0xF)」ってのを「lcd_write(0x0C」に書き換えてやりました。これで，前回と同じ表示になりました。
僕が書き換えたlcd.cはこちらです→ lcd.c
lcd.hはこちらです→lcd.h

/************************************
16F84A HI-TECH C v.9.83
4bitモードでLCD SD1602のテスト
RB0～RB3 → LCD DB4～DB7　に接続
RA1 → LCD EN　に接続
RA2 → LCD RW　に接続
RA3 → LCD RS　に接続
************************************/
#define _LEGACY_HEADERS
#include "PIC.h"
#include "lcd.h"
#define _XTAL_FREQ 4000000 //4MHz

__CONFIG(HS & WDTDIS & PWRTDIS & UNPROTECT);

void main(void)
{
char s[] = "Hello, world!";

TRISA = 0x00; // 出力端子: RA0～RA4
PORTA = 0x00;
TRISB = 0x00; // 出力端子: RB0～RB7
PORTB = 0x00;

lcd_init(); //SD1602の初期化
while (1)
{
lcd_clear(); //表示クリア
lcd_goto(0); //カーソルを0行目の先頭に移動する
lcd_puts(s); //テキストデータを表示する
__delay_ms(1000); //1000msの時間待ち

lcd_clear(); //表示クリア
lcd_goto(0x40); //カーソルを１行目の先頭に移動する
lcd_puts(s); //テキストデータを表示する
__delay_ms(1000); // 1000msの時間待ち
}
}

前と同じだから，動画は省略。