ＰＩＣのお勉強（２１） Ｃ言語編 ＴＭＲ０割り込み

　PICを使うにあたって，TMR0割り込みは必ず身につけるべきテクニックみたいです。
　TMR0レジスタは，１命令サイクルごとに＋１されていき，255から0に戻るときに割り込みが発生しますが，OPTIONレジスタの下位３ピット(PS2-PS0)を100として，32命令サイクル毎にＴＭＲ０レジスタが＋１されるようにしてみました(プリスケーラレート32)。
　テストボードに取りつけてあるセラロックが20MHzなので，1クロックは0.05μs，１命令サイクルは0.2μsとなります。プリスケーラレートが32なので，0.2μs×32×256=1.6384msごとに割り込みが発生します。この割り込みを305回(約500ms)数えたらフラグを立てて，LEDの点滅を実行しました。
ソースはこれ→lesson21.c
　実際に割り込みをさせるには，T0IE = 1;（TMR0割り込み許可），GIE = 1;（すべての割り込み許可）の記述も必要です。また，割り込み処理の内容は，static void interrupt warikomi(void)などとして，記述しておきます。（「warikomi」は任意の関数名でOK）

/************************************
16F84A 　HI-TECH C v.9.83
TIMER0割り込み
クロック20MHz→1クロック0.05μs→1命令サイクル0.2μs
プリスケーラレートを32とする
TMR0割り込み　0.2μs×32×256=1.6384ms
500ms÷1.6384ms=305.18回数えると500ms
************************************/

#define _LEGACY_HEADERS
#include "PIC.h"
#define _XTAL_FREQ 20000000 //20MHz
__CONFIG(HS & WDTDIS & PWRTDIS & UNPROTECT);

static bit TFlag; //1.6384msを305回(500ms)数えたら立てるフラグ
static unsigned int count; //カウンタ

static void interrupt warikomi(void) //割り込み処理
{
T0IF = 0; // TMR0割り込み禁止
count++;
if (count == 305) //countが305(500ms)になったら，
{
TFlag = 1; // フラグを立てて，
count = 0; //countを0に戻す。
}
}

main(void)
{
OPTION = 0x84; // プリスケーラは32
TMR0 = 0x00; //TMR0は0からスタート(フリーラン)
T0IE = 1; // TMR0割り込み許可
GIE = 1; // すべての割り込み許可
count = 0;
TFlag = 0;
TRISB = 0b00000000;
PORTB = 0b01010101;

while(1)
{
if (TFlag) { //フラグが立っていたら，
PORTB = ~PORTB; // RB0～7のLEDを点滅させて
TFlag = 0; //フラグを降ろす
}
}
}

周期１秒でLEDが点滅するだけですが，とりあえず動画↓