ＰＩＣのお勉強（４） スイッチでＬＥＤの点滅

RA0のスイッチでRA2，RA3のLEDを点灯・消灯させてみました。
ソースは，lesson4.asm。
メインプログラムは次のようになっています。

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MAIN
　BTFSC PORTA,0 ;RA0のスイッチをチェック。0なら次行をスキップ
　GOTO $-1 ;上の行へ戻る
　BCF PORTA,2 ;RA2のLEDを消灯
　BSF PORTA,3 ;RA3のLEDを点灯
　BTFSS PORTA,0 ;RA0のスイッチをチェック。1なら次行をスキップ
　GOTO $-1 ;上の行へ戻る
　CALL TIMELOOP1 ;約20msの時間稼ぎサブルーチンへ

　BTFSC PORTA,0
　GOTO $-1
　BSF PORTA,2 ;RA2のLEDを点灯
　BCF PORTA,3 ;RA3のLEDを消灯
　BTFSS PORTA,0
　GOTO $-1
　CALL TIMELOOP1
　GOTO MAIN
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　BTFSC（BitTest F，Skip if Clear）でRA0のスイッチをチェックします。スイッチが押される（０）と次行をスキップして，RA2とRA3のLEDを消灯・点灯します。スイッチが押されてない（１）なら，GOTO $-1で戻り，スイッチのチェックを繰り返します。
次に，BTFSS（BitTest F，Skip if Set）で再びRA0のスイッチのチェックし，スイッチがオフ（１）になるのを待ちます。その後、チャタリング対策の20msのタイムインターバルを取って処理を続けます。

【今日覚えた命令】　BTFSS，BTFSC