ピグリンの回転舞踏会

　一昨日，生徒がこんなものを持ってきて「先生，これいったいどうなってるの？」と尋ねられました。
サントリーDAKARAのペットボトルのオマケでピグリンの回転舞踏会っていうらしいんだけど，なかなかよくできた玩具です。
ブタのピグリンにDAKARAのボトルを近づけるとくるくる回るのです。ボトルの反対側の面を近づけると逆回転します。→動画その１ 　磁石が入ってて，磁束線同士の反発が起こってるようですが，なぜ回転するのでしょう？
それに回転方向は偶然に決まるんじゃなくて，近づけたボトルの面によって一意的に決まります。なぜ？？
　手近にあった磁石を近づけていろいろと試してみたところ，磁石を少し傾けて近づけると回転することを発見しました。磁石を反対側に傾けて近づけると逆回転します。→動画その２ たぶん，ボトルの中に仕込んである磁石は，これと同じように斜めになってるのでしょうね。
　もうひとつ別の磁石をペットボトルのフタの中に入れて実験してみました（磁石のN極は２つとも上を向けてあります）。おお，ピグリンと同じ動きだ。→動画その３ Ｓ極を２つとも上を向けても，回転の向きは同じです。逆になるかと思ったのにな。
合成磁場で説明できるのか？と図を描いていろいろと考えたんだけど，どうもうまくいきません。
　何気なくフタの中に入った磁石に，もう一つの磁石を斜めにしてそーっと近づけてみました。そうすると，フタの中の磁石の片側がふわっと浮き上がりました。そうか，これだ！→動画その４ 磁石Ａを斜めに近づけると，磁石Ｂ（ピグリン）はひっくり返ろうとするんだけど，このおかげで重心の位置（接地点）が中心からズレるから回転してしまうのでしょう。（動画４を見ると分かりますが，磁石Ａを手前に傾けると，磁石Ｂは手前が浮き上がります）
回転の向きが一意的に決まるのもこれで説明できます。なーるほど(･∀･)