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2004年10月22日 (金)

電動ジャイロ2輪車

20041022.jpg百均で買った地球ゴマを使って作ったジャイロ2輪車を改造して,電動ジャイロを取り付けてみました。
5mm厚のアクリル板を自在錐で丸く切り,真ん中の穴にピニオンギアを押し込みます。これをモーターに取り付けて回すのです。
(←クリックすると拡大表示)
角運動量も地球ゴマに比べてかなり大きいので,なんと走らせなくても立っていられるほどです。
車体をやや右に傾けてから走らせると,前輪が自動的に右にきれてゆっくりカーブしますし,左に傾けると左にカーブします。
この2輪車を走らせたときの動画はコレ

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